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自行電葫蘆和程控行車

工件借助單軌電葫蘆或其他形式的輸送裝置，間歇性的進入進行電泳涂裝。

自行電葫蘆通過安裝在軌道上的滑觸線提供行走電機和升降電機的動實現在工序間的移動及吊具的升降。吊具可實現擺動及垂直人槽的動作。若有需要為了能更更好地排 水和空氣，吊具可在進入處理槽后擺動。自行電葫蘆 系統對烘干室的適應能力差，當涂膜需固化時，將工件卸到其他的輸送機上烘烤。自行電葫蘆可以通過一一個小的空中彎軌來改變 方向,其占用空間比推桿懸鏈要小。自行電葫蘆的行走速度可以達到36 m/ min,可以實現依速前進并在停止前減速，以減少串動。

由于前處理和電泳涂裝有多個浸泡過程，自行葫蘆和程控行車輸送系統可使工件垂直進出處理槽。設計時,槽體尺寸可以比工件在槽內的運動空間稍大，降低設備投資和運行成本，同時降低涂料和前處理藥品的投槽使用量。此類設備適用于間歇生產涂裝線,可用于生 產節拍大于等于5min的涂裝生產。如電泳涂裝工序設雙工位，則生產節拍加快到4 min

輸送設備的每-次革新都推動著涂裝技術的進步，例如,汽車車身前處理和陰極電泳涂裝線。進入21世紀以來，為了提高汽車車身的表面電泳涂裝質量,及車身表面100%的涂裝完善，減少車身的帶液量，汽車車身電泳涂裝采用新開發的旋轉反向浸漬式輸送機(即Ro-DpI)或多功能穿梭輸送機，以此來替代傳統的推桿懸鏈和擺桿輸送機。革新歷程的每步都使汽車車身前處理及電泳涂裝工藝得到改進，從理念上徹底解決 及電泳輸送過程中存在的問題。Ro- Dipl系統在設備的投資運行費用產品質量、非個貸養等各方方面都明顯優于目前在世界上各地運行的車身輸送系統，裝線上迅速推廣和運用。